中国古代作为刑具的枷在西晋时才出现
电视剧《楚汉传奇》中有一个镜头，刘邦他爹刘太公的脖子上戴着一个特大的木枷。其实，秦代的法律虽然严苛，不过那会儿确实没有发明出枷这样的刑具。
最早的枷到西晋才出现，此前的“枷”仅仅有两个意思：一、农具的一种;二、衣服架。
先说说作为农具的“枷”。“枷”，农耕时候被叫成梿枷或“拂”，公元七世纪，当时的齐国(在今山东半岛)首先使用梿枷打麦。这是在《国语·齐语》有记载的。另外，唐朝颜师古在《注汉书》中也明确说：“拂音佛，以击治禾，今谓之梿枷”。就从唐朝算起，这种打麦的农具“梿”，已有1200多年了。现在，山西有些偏远的农村还在使用这种古老的农具。用今天的眼光看，“梿枷”的构造很简单，由一个长长的柄和一组平排的竹条或木条构成，中间靠一根木轴牵连。用双手攥住长柄上下使劲挥动，“梿枷”就随着一上一下地拍打。每年农历六七月，是农民们最忙的时候。一大早，妇女们把收割来的农作物铺在宽阔并能晒上太阳的院子里，有的直接铺在过车的汽道上，等到太阳最毒辣的时候，妇女们拿出梿枷拍打，一粒粒豆子便破壳而出。说白了，梿枷就是原始的脱粒机。
有的朝代生产力不发达，大部分农具一半务农一半从戎，也就是说和平年代当农具，战乱年代做武器。自然，枷也不例外。这不到了宋仁宗庆历年间(公元1041-1048年)，梿枷真的“弃农从戎”，被用作“兵器”，出入沙场。那种打仗用的梿枷叫“拂梿枷”，由于当时冶铁技术得到发展，枷不再是木的了，都是用铁打造的，劈头盖脸下来，敌人当然吃不消。但是，梿枷“充农从戎”的历史并不长。南宋时期，火药被应用到战争中，梿枷这才又回到农村麦场上。
至于“枷”古时还被称为衣架，这个说法也是有来头的。《礼记·曲礼上》说，“男女不杂坐，不同椸枷”，“枷”，指木叉做的衣服架子。”想不到，以往晾晒衣服的木叉还这么有趣。
这是从枷的本义说的。
枷作为一种刑罚工具出现，它的雏形要追溯到原始社会和奴隶制社会。当时因生产力极端落后，是没有刑枷的。部落之间的战争不断，被抓到的俘虏，也就是奴隶，都是用绳索来限制他们的身体和自由的，这从一些出土的文物和残存的崖画中可以看到。后来，为了更加限制奴隶或者罪犯的自由，便有了刑枷的雏形。最早的木枷的起源大概就是由树木的枝杈架在奴隶的脖子上，前端再捆上一根树木来限制奴隶的脖子，而双手则捆缚在前杈的树木上。电影《成吉思汗》中有这样的镜头，再现了刑枷发展中的一个片段。
枷，长方形，木制，中间有圆孔，两半合拢而成，是过去最主要的戒具之一，在晋代才出现，一直沿用到清。在这么长的历史中，规格、重量、样式不断变化，时重时轻、时大时小。这在许多文学作品或者影视剧中都能看到，比如《水浒传》《玉堂春》等。
秦王朝暴政，残酷的刑罚在历史上是有一笔的，但木枷确实不是那个朝代的。
